Данный образец вооружения создан на основе опыта современных вооружённых конфликтов, отмечает эксперт концерна «Калашников» Сергей Радкевич. «Данное оружие предназначено для поражения целей на дистанциях до 500 м», – добавил эксперт. Его можно использовать как ручной пулемёт и как штурмовую винтовку. РПК-16 оснащён телескопическим четырёхпозиционным складным прикладом.
Пулемёт оснащён цевьём с планками Пикатинни сверху и снизу с возможностью установки съёмных планок слева и справа, а также сменным блоком стволов, который позволяет установить ствол длиной до 560 мм. РПК-16 комплектуется различными магазинами. Специально для него разработан магазин повышенной ёмкости барабанного типа на 95 патронов. К пулемёту также подходят магазины предыдущих типов, в том числе двухрядный с окнами идентификации.