Испытания проводятся на базе воздушных сил самообороны Японии в Гифу. Разработка самолёта ведётся с 2004 года на базе военно-транспортного Kawasaki C-2. Судя по фотографиям RC-2, впервые появившимся в Сети в начале февраля текущего года, конструкция транспортника претерпела некоторые изменения. В частности, самолёт получил удлинённую хвостовую балку и конформные фюзеляжные отсеки по бокам, сверху и снизу хвостовой части фюзеляжа. Предположительно, в них расположены антенны системы радиоэлектронной разведки.