Нарукавные знаки утверждены разных расцветок — для ношения как на парадной и повседневной, так и на полевой форме.
На нарукавных знаках сотрудников центрального аппарата Росгвардии изображён грифон с щитом и мечом в лапах, на знаках сотрудников главного управления сил спецназа — кулак, сжимающий автомат, и меч, на знаках бойцов частей по охране важных государственных объектов — меч на фоне стилизованного изображения атома, на знаках бойцов спецотрядов быстрого реагирования — окрылённый меч и стрелы, на знаках подразделений вневедомственной охраны — «пятибастионная фортеция» и ключ, на знаках подразделений лицензионно-разрешительной работы — скрещённые топорик и меч с наложенным на них свитком с круглой гербовой печатью, на знаках музыкантов ансамблей и оркестров Росгвардии — лира.
Знаки частей, подчинённых командующим различными округами войск Росгвардии, будут отличаться друг от друга. Например, в верхней части знаков частей Северо-Западного округа изображены скрещённые мечи клинками вверх, в верхней части знаков частей Северо-Кавказского округа вместо них помещены скрещённые кинжалы, а на знаках частей Сибирского округа — стрелы.
Отдельный раздел документа посвящён нарукавным знакам соединений и частей, подчинённых непосредственно главе Росгвардии, в том числе дивизии имени Ф.Э. Дзержинского (над кирпичной стеной всадник, поражающий копьём дракона), спецотряда быстрого реагирования «Рысь» (окрылённый меч и стрелы), части ОМОН «Зубр» (окрылённый меч), а также знакам образовательных учреждений Росгвардии.
Главнокомандующий войсками национальной гвардии России генерал армии Виктор Золотов своим приказом ввёл в Росгвардии нарукавные знаки, которые будут выполнять функцию знаков различия по принадлежности и функциональному предназначению.