С.С. Ларцев родился 11 ноября 1935 года в Сухуми. После окончания средней школы поступил в Омское военное авиационное училище лётчиков, которое окончил в 1957 году, а в 1968 году – Военно-воздушную академию им. Ю.А. Гагарина.
С.С. Ларцев прослужил в Вооружённых Силах более 40 лет. Обладая высокими командирскими и организаторскими способностями, он успешно прошёл все ключевые должности от командира звена до командира тяжёлой бомбардировочной авиационной дивизии. Одним из первых освоил стратегический самолёт-ракетоносец дальней авиации 4-го поколения и переучил на эту машину подчинённых лётчиков. В дальнейшем возглавлял отдел авиации Вооружённых Сил в Государственном авианадзоре СССР.
После увольнения с военной службы занимал должность начальника Центра Государственной регистрации сертификации и лицензирования авиации РОСТО (ДОСААФ). Начиная с 2007 года Сергей Семенович активно работал в Московском комитете ветеранов войны.
С.С. Ларцев награждён орденом «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени и многими медалями. Он доктор философских наук.
Глубоко скорбим о тяжёлой утрате. Выражаем глубокое соболезнование родным и близким покойного. Память о Сергее Семёновиче навсегда останется в наших сердцах.